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電鏟智能引導系統助力準能哈爾烏素露天煤礦效率提升
- 分類(lèi)：行業(yè)新聞
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- 發(fā)布時(shí)間：2021-02-25
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【概要描述】一圈一圈的礦道盤(pán)旋而下，一輛一輛的卡車(chē)川流不息，一臺一臺電鏟揮舞著(zhù)長(cháng)臂，這是準能集團哈爾烏素露天煤礦緊張而有序的生產(chǎn)現場(chǎng)......
電鏟智能引導系統助力準能哈爾烏素露天煤礦效率提升
【概要描述】一圈一圈的礦道盤(pán)旋而下，一輛一輛的卡車(chē)川流不息，一臺一臺電鏟揮舞著(zhù)長(cháng)臂，這是準能集團哈爾烏素露天煤礦緊張而有序的生產(chǎn)現場(chǎng)......
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圖片來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
一圈一圈的礦道盤(pán)旋而下，一輛一輛的卡車(chē)川流不息，一臺一臺電鏟揮舞著(zhù)長(cháng)臂，這是準能集團哈爾烏素露天煤礦緊張而有序的生產(chǎn)現場(chǎng).....
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露天煤礦的開(kāi)采主要分為穿爆、采裝、運輸、排棄四個(gè)環(huán)節，采裝作業(yè)不僅直接影響后續裝車(chē)運輸、剝離物排棄作業(yè)效率，還間接影響下一次爆破工程質(zhì)量，是露天煤礦有序生產(chǎn)的重要環(huán)節。
而電鏟作為露天礦主要采裝設備，其作業(yè)工程質(zhì)量和生產(chǎn)效率無(wú)疑是礦山生產(chǎn)效率及效益提升的關(guān)鍵因素。
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哈爾烏素露天煤礦采用的是單斗—卡車(chē)間斷開(kāi)采工藝，設計臺階高度15m，工作線(xiàn)長(cháng)度約2000m。
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一直以來(lái)，為保證電鏟作業(yè)質(zhì)量達到“幫齊底平”工程質(zhì)量要求，電鏟作業(yè)水平控制主要由測量人員通過(guò)現場(chǎng)定時(shí)測量、設置指示標志等傳統手段進(jìn)行引導，這種傳統方式存在反應滯后、速度緩慢、準確性差的缺陷。
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同時(shí)，電鏟作業(yè)過(guò)程中不能實(shí)時(shí)掌握電鏟標高、工作面等情況，極容易出現超挖、欠挖現象，而當工程質(zhì)量不達標時(shí)，則需要推土機等設備進(jìn)行工作平盤(pán)平整作業(yè)，大大降低了生產(chǎn)效率。
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而且，如果工作平盤(pán)未能及時(shí)平整的話(huà)，還會(huì )導致下一平盤(pán)爆破質(zhì)量降低，造成惡性循環(huán)。
針對這一情況，哈爾烏素露天煤礦開(kāi)展了電鏟智能引導系統研發(fā)工作。
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技術(shù)人員首先針對露天礦大型設備作業(yè)方式，多次深入現場(chǎng)觀(guān)察研究，逐漸摸清了作業(yè)過(guò)程中存在的問(wèn)題，同時(shí)認真查閱相關(guān)論文、專(zhuān)利等科技文獻，尋求類(lèi)似工況下的多種相近產(chǎn)品，對該類(lèi)型產(chǎn)品的定位技術(shù)、信號傳輸方式、通信協(xié)議等技術(shù)手段進(jìn)行了細致分析研究。經(jīng)過(guò)為期15天的室內組裝測試，經(jīng)多次調試優(yōu)化，電鏟智能引導系統的試驗版終于研制成功。
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但是在2#WK-55電鏟上安裝預備試運行時(shí)還是出現了難題。
由于電鏟司機室空間狹小，室內試驗樣品天線(xiàn)、通信模塊等設備占用空間較大，各種線(xiàn)路密布，對電鏟司機生產(chǎn)作業(yè)帶來(lái)不便，且存在一定的安全隱患。
技術(shù)人員不得不重新梳理研究方向，又經(jīng)過(guò)多次研討，終于開(kāi)發(fā)出了天線(xiàn)、通信模塊、顯示系統等配件的集成設備，解決了設備安裝問(wèn)題。
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歷時(shí)3個(gè)多月不斷嘗試努力，成功研發(fā)了國內露天礦首套具有自主知識產(chǎn)權且可應用于生產(chǎn)實(shí)踐的引導設備作業(yè)智能化系統。
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該系統采用GNSS三星多頻高精定位、定向技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，結合云服務(wù)器、工業(yè)平板，通過(guò)軟件控制來(lái)實(shí)現電鏟作業(yè)水平的精準高程引導。
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管理端實(shí)時(shí)掌握著(zhù)電鏟作業(yè)的三維坐標、設計作業(yè)水平、方位、俯仰角、速度、航向等精確數據，可以通過(guò)Web網(wǎng)頁(yè)和APP實(shí)時(shí)發(fā)布設計作業(yè)水平命令信息，還具備著(zhù)電鏟機械屬性信息、班組信息、人員信息的對接管理等功能。
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而電鏟端工業(yè)平板則實(shí)時(shí)顯示著(zhù)作業(yè)水平、設計作業(yè)水平和引導信息，無(wú)需人工測量輔助，夜間作業(yè)不受影響，采掘效率提高。
2018年，電鏟智能引導系統首先在哈爾烏素露天煤礦2#WK55電鏟上安裝試用。試用后，該電鏟月平均產(chǎn)量上升了14.2%，同年剝離量突破1000萬(wàn)立方米，完成年初計劃的147.15%。
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同時(shí)，該系統的使用也大大提升了2#WK55電鏟的工程質(zhì)量，避免了因工程質(zhì)量問(wèn)題造成的附加生產(chǎn)成本。在哈爾烏素露天煤礦的工程質(zhì)量評分中，該電鏟的月度評分明顯高于其它電鏟。
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2020年，哈爾烏素露天煤礦將電鏟智能引導系統運用到了所有剝離電鏟上。
經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的使用，電鏟司機高興的介紹說(shuō)以前挖多少全得靠目測，駕駛室離地這么遠，難免有誤差，這個(gè)系統安裝上之后，挖深挖淺都指示的明明白白。
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對于生產(chǎn)技術(shù)部的測量人員來(lái)說(shuō)，該系統的使用更是提供了相當大的便捷。之前每次電鏟作業(yè)前后都需要測量人員到現場(chǎng)測量引導、檢驗，現在只要打開(kāi)管理端，每臺電鏟的實(shí)時(shí)坐標、作業(yè)軌跡都能顯示出來(lái)，而且即使在復雜條件下，也能夠在5秒內實(shí)現引導信息和控制指令，進(jìn)行±3cm的高程精度控制，極大的減輕了他們的工作強度。據技術(shù)人員介紹，該系統還可以用于露天礦各種作業(yè)設備的輔助引導工作，對提高企業(yè)整體生產(chǎn)效率及效益有著(zhù)巨大的作用。
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